请高手做个关于修改PiD的教程 [复制链接]

现在有很多机器差别非常的大，有的人根本就没有适合自己用的BIN。实际 上最好的办法从各位大侠的谈论中知道是修改PID，可是如何修改？用什么软件修改，修改的原理是什么？特征码是什么都不知道，所以请高手做个PID修改教程，锅民自己修改，这样也可以减轻大侠的负担。请大家支持一下，别让它沉了，谢谢。