刚写了段旋转编码器程序，求指正！ [复制链接]

#if RotationKEY
BYTE Key_GetRotationKeypadStatus(void)
{
   static BYTE ReadRoKey=0,RotationKeyFlag;
   BYTE RotationKeyTemp;
   RotationKeyTemp=P4;    
   RotationKeyTemp=(RotationKeyTemp&0x18);
   if(RotationKeyTemp==0x00)
       {
       ReadRoKey=1;
       RotationKeyFlag=_LOW;
   }
   else if(RotationKeyTemp==0x18)
       {
       ReadRoKey=1;
       RotationKeyFlag=_HIGH;        
   }
   if(ReadRoKey)
       {
       if(RotationKeyFlag==_LOW)
           {
               if(RotationKeyTemp==0x10)
                   {
                   ReadRoKey=0;
                   return KEY_RIGHT;
               }
               else if(RotationKeyTemp==0x08)
                   {
                   ReadRoKey=0;
                   return KEY_LEFT;
               }
       }
       else if(RotationKeyFlag==_HIGH)
           {
               if(RotationKeyTemp==0x08)
                   {
                   ReadRoKey=0;
                   return KEY_RIGHT;
               }
               else if(RotationKeyTemp==0x10)
                   {
                   ReadRoKey=0;
                   return KEY_LEFT;
               }
       }        
   }
   return KEY_Idle;
}
#endif