一个单片机所需执行指令的集合即为单片机的指令系统。单片机使用的机器语言、汇编语言及高级语言，但不管使用是何种语言，最终还是要“翻译”成为机器码，单片机才能执行之。现在有很多半导体厂商都推出了自己的单片机，单片机种类繁多，品种数不胜数，值得注意的是不同的单片机它们的指令系统不一定相同，或不完全相同。但不管是使用机器语言、汇编语言还是高级语言都是使用指令编写程序的。
所谓机器语言即指令的二进制编码，而汇编语言则是指令的表示符号。在指令的表达式上也不会直接使用二进制机器码，最常用的是十六进制的形式。但单片机并不能直接执行汇编语言和高级语言，都必须通过汇编器“翻译”成为二进制机器码方能执行，但如果直接使用二进制来编写程序，那将十分不便，也很难记忆和识别，不易编写、难于辨读，极易出错，同时出错了也相当难查找。所以现在基本上都不会直接使用机器语言来编写单片机的程序。最好的办法就是使用易于阅读和辨认的指令符号来代替机器码，我们常称这些符号为助记符，用助记符的形式表示的单片机指令就是汇编语言，为便于记忆和阅读，助记符号通常都使用易于理解的英文单词和拼音字母来表示。
每种单片机都有自己独特的指令系统，那么指令系统是开发和生产厂商定义的，如要使用其单片机，用户就必须理解和遵循这些指令标准，要掌握某种（类）单片机，指令系统的学习是必须的。
MCS-51共有111条指令，可分为5类：
[1].数据传送类指令（共29条）
[2].算数运算类指令（共24条）
[3].逻辑运算及移位类指令（共24条）
[4].控制转移类指令（共17条）
[5].布尔变量操作类指令（共17条）
图片点击可在新窗口打开查看 一些特殊符号的意义
在介绍指令系统前，我们先了解一些特殊符号的意义，这对今后程序的编写都是相当有用的。
Rn——当前选中的寄存器区的8个工作寄存器R0—R7（n=0-7）。
Ri——当前选中的寄存器区中可作为地址寄存器的两个寄存器R0和R1（i=0,1）
direct—内部数据存储单元的8位地址。包含0—127(255)内部存储单元地址和特殊功能寄存地址。
#data—指令中的8位常数。
#data16—指令中的16位常数。
addr16—用于LCALL和LJMP指令中的16目的地地址，目的地址的空间为64kB程序存储器地址。
#addr11—用于ACALL和AJMP指令中的11目的地地址，目的地址必须放在与下条指令第一个字节同一个2kB程序存储器空间之中。
rel—8位带符号的偏移字节，用于所有的条件转移和SJMP等指令中，偏移字节对于下条指令的第一个字节开始的-128——+127范围内。
@—间接寄存器寻址或基址寄存器的前缀。
/—为操作的前缀，声明对该位操作书取反。
DPTR—数据指针。
bit—内部RAM和特殊功能寄存器的直接寻址位。
A—累加器。
B—累加器B。用于乘法和除法指令中。
C—进位标志位。
(x)—某地址单元中的内容。
((x))—由X寻址单元中的内容。
