现MP3-CD Player是用SONY的3颗芯片协同控制来实现对CDDA、CDROM、CD-R、CD-RW识别和资料的读取。这三颗芯片是：RF CXA2647N、Digital SERVO CXD3068Q、Motor Driver CXA2534Q，现在用的Loader是ks900或者是BBC1000。主控芯片如TI DSP 54xx或者是CL koala7410来控制。基本控制流程如下。 1、 POWER ON：初始化系统和控制脚pin；然后reset CXD3068Q，因为需要一段时间的初始化，所以程序如下。 SET_SERVO_STANDBY；设置CXA2534Q，让它处于STAND BY状态。 CLEAR_SERVO_XRST; 设置CXD3068 Reset Pin为0，即Reset CXD3068 DelayMS（10）； SET_SERVO_XRST; 设置CXD3068 Reset Pin为1，结束CXD3068 Reset DelayMS（20）； CLEAR_SERVO_LDON；让CXA2647N的二极管开始打雷射光。 2、 初始化CXD3068Q的参数：这一步比较的重要，一般有一些参数是必须在SERVO ON之前设置的。相关Functions 是SERVO2545_init()。 Command 参数 功能描述 0x3f0010设置3068Q的Master Clock和它的波形参数，设置为默认值 0x348c10用来设置GFS、FOK信号高低产生的控制；MSR的设置 0xABFA2808EFM播放方式的控制，默认是打开 0xAC3F同步保护窗口宽度的自动扩展功能，默认为关闭，3f是同步向前保护的时间间隔。 0x30设置Sled kick level为1倍速 SERVO_send_8X_command()$80060030:模式规范设置，详细请看$8X command 0x9b109000Normal Speed,打开寄存器A.SEQ,立体声输出(STERE) 0xb00000Traverse monitor count setting,用来侦侧从SENS输出来的traverse的状态 0xc20f3000Spindle servo coefficient setting GVLVS=0db;GMDS=-6db；GDCLV=0db;将VPCO设为输出模式 0xd0e00000CLV CTRL;设置bottom hold 和peak 的时钟频率；在SERVO_filter_setting（）中，它发送一组参数设置命令｛0x340080, 0x340504, 0x341120, 0x34400b, 0x34436a, 0x344447, 0x34457d｝设置内部RAM参数，其参数表值存放在内置ROM中，在系统启动后，根据特定的产品设置不同的参数，由此参数映射到内置ROM参数功能表，然后将其对应的功能设置load到RAM，初始化每个Filter的功能。下面解释一下这组Filter参数： 0x340080：设置Sled input gain（K00）； 0x340504：设置Sled output gain（K05）； 0x341120：设置 Focus output gain（K11）； 0x34400b：设置 Tracking Hold Filter Input Gain（K40）； 0x34436a：设置 Tracking Hold Filter B-H（K43）； 0x344447：设置 Tracking Hold Filter B-L（K44）； 0x34457d：设置 Tracking Hold Filter Output Gain（K45）。而SERVO_avrg_ctl()函数，主要测量DC偏移量并对信号进行补偿。在 CXD3068Q初始化时，可能由于电气特性或外在因素影响，信号会在振幅方向上有个偏移(Offset)，为了准确得到个信号，必须去掉这个偏移量。所以在SERVO_avrg_ctl()函数中，我们通过相继发送0x380800，0x382000，0x380010，0x388000分别侧到 RFDC,FE,TE,VC的均值，然后发送0x38148a命令补偿相应的信号。最后是Do_mute()函数，在初始化时，一般都是先Mute CXD3068Q。 1、 Servo Sled。这一步主要是大范围移动小车，也就是所谓的粗调或跟进伺服，而在第一次启动时，则需要将车头移到光盘的最里面（导入区），这是为了后面读TOC做准备的。下面详细说明相关代码（）：（1）相关functions： SERVO_sledin ()； (2) 命令参数解释： SERVO_send_command(2, TOFF_SREV)：从外向里移动小车直到光盘最里面 SERVO_send_command_no_latch（2，0x30）：Read Sens for SSTP，设置Sens输出信号为SSTP； SERVO_SENS_LOW：读取Sens信号； SERVO_TRK_SLD_OFF：关闭TRACK 和 SLED SERVO； (3)概述：在Sled in 的过程中，首先我们应该发送一个TOFF_SREV命令，令小车移到光盘最里头，这时我们就要去判断小车是否sled成功，其标志就是Sens输出信号是否为低（初始化时为高），在这里则先设一个时间limit，通常为 12s，当在这个时间limit内，若sens输出为低时则说明Servo Sled 已经成功，反之则失败。最后发送SERVO_TRK_SLD_OFF关闭TRACK and SLED SERVO结束整个sled过程。其中需要注意的一点是，不同情况下的Sens输出的信号代表着不同的含义。这里我们应该设为SSTP，所以在读SENS 信号前必须发送0x30到相应的寄存器。 4．Servo Focus：Servo 的聚焦过程，其作用是将镭射光打在正确的区域，以便能够正确的读取光盘上的数据。 (1)相关functions或代码： SERVO_focus（），SERVO_fcsdwn（），SERVO_focus_20（）， SERVO_focus_30（），SERVO_fcson（），SERVO_focus_40（）， SERVO_focsok（），SERVO_focus_50（），SERVO_fcstry（）， SERVO_fcserr（），SERVO_focus_60（），SERVO_fcsext（）。 (2)命令参数解释： CLEAR_SERVO_LDON：打开镭射光； SERVO_FOCUS_DOWN：Focus Search Voltage Down ,驱动光头下移； SERVO_AUTO_FOCUS：Auto Focus,自动聚焦，包括0x03和0x08两个参数命令功能。 SERVO_CLV_A：自动CLVS/CLVP切换模式（播放）； SERVO_ANTISHOCK_OFF：关闭anti shock； SERVO_TRK_SLD_ON：TRACK SERVO and SLED SERVO is on； SERVO_AUTOSEQ_CANCEL：focus cancel； (3)信号注释 FZC：聚焦过零信号，在光头在上下移动时，当焦点刚好落在信号面上时FZC为零，表示搜索到焦点（聚焦成功）；否则为非零值。 FOK：聚焦OK信号，从激光头输出的RF经过聚焦OK比较器后产生的信号，当聚焦搜索完成，FOK就会由低变为高。 GFS：主轴伺服成功信号，当同步帧信号和基准时钟相匹配时，GFS信号则会变高。 (4)Focus Search波形图（CXD3068Q DataSheet Page 95）： (5)概述：首先执行的是SERVO_focus（）函数，它主要是在聚焦（focus）之前进行一些相应变量的初始化工作，比如说置focus成功的标志，重新聚焦的次数等，还有的是打开镭射光；接着是开始聚焦(focus)，它包括聚焦搜索和聚焦伺服。首先是聚焦搜索，从Focus Search的波形图中可看出，通过相继发送命令$00->$02->$03->$08，然后根据FOK 和SENS pin输出的信号FOK 和FZC来判断focus是否成功。具体到程序角度来看，SERVO_fcsdwn（）是发送一个0x02参数命令，使得光头下移(时间300ms)；然后就是SERVO_focus_20（）发送AUTO FOCUS参数命令0x4700，这个命令包括两个参数功能：0x03使得光头上升，到了一定的高度，也就是说镭射光打到了一块正确光盘区域（凹坑），则表示聚焦成功，此时就发送0x08参数命令过去，Fok 和FZC信号则会变高，SERVO_focus_30（）就是通过侦侧FOK和FZC 信号来判断Focus是否成功；如果不成功的话则重新开始Try，如果成功的话，在一般情况下整个聚焦过程就结束了，但在实际情况中，由于SERVO或光盘的摇晃，震动等等，我们必须进行进一步的比较精细的聚焦调试判断过程，这一点我们可以从Focus Search波形图中FOK和FZC信号在Focus成功以后的变化看出，具体则由函数SERVO_fcson（）来完成，根据FOK和FZC信号在 Focus serve on之后的变化曲线，可得出它们为高电位的时间远远大于低电位的时间（check_focus_ok（）函数实现的功能），这样我们可以通过 check_focus_ok函数来判断是否聚焦成功，若返回不成功的话则跳转到SERVO_focus重新聚焦，如果成功的话，则表明聚焦搜索完成，开始聚焦伺服动作。这时将CLV设置为CLVS/CLVP自动切换（通常是在播放模式下的）、来启动主轴电机，关闭ANTI-SHOCK（这是因为在AGC Control时，必须把每个伺服Filter Gain设置成Normal模式和关闭Anit- shock线路）以及打开TRACK SERVO和SLED SERVO，既接通循迹伺服环路，控制激光束准确地照在光盘的信号轨迹上；由于发送了CLV_A命令，可能会造成对聚焦的破坏，所以我们得再次调用 check_focus_ok来判断是否聚焦成功；如果成功的话，接下来的就是主轴伺服过程。在主轴伺服过程中，在主轴电机启动后，当CLV达到一定速度时，便可从光盘上读取帧同步信号，经基准时钟信号比较后，输出GFS，若GFS在一段时间内（通常为10ms）为高，则表示主轴伺服工作正常。在SERVO_focus_40函数里我们就是通过判断GFS信号是否保持10ms为高电位。此时，整个SERVO FOCUS过程就完成了，在SERVO_focsok（）函数中主要是做一些变量的初始化或赋值；而SERVO_focus_50()决定是STOP还是继续FOCUS后继工作：EF Balance Adjustment 和Focus Bias Adjustment。注意：在聚焦工作前，也就是在Focus Down前，是否要驱动电机转动，既发送SERVO_CLV_KICK。根据聚焦原理来看，是否驱动电机转动对聚焦过程没有影响， SERVO_CLV_KICK可做也可不做，因为在聚焦时，无论光盘有没有在转动，Focus Search要做的事就是使激光束焦点打在光盘信息纹迹上，光盘的转动只会增加聚焦的难度或者延长了聚焦的时间。５．EF Balance Adjustment：循迹伺服，当Focus Servo on时，光盘在做CLV转动，由于离心率等因素引起TE信号做曲线变化，从而影响聚焦，读碟。TE信号是由光敏二极管F,E将反射光信号转换成电信号，再经TE放大器输出的循迹误差信号。当激光束扫描光盘信息纹迹时，从光盘反射到光敏二极管E,F，由于物镜的反射偏差，导致激光束投射在E,F光敏二极管的区域对信息扫描轨迹的不对称分布，形成循迹误差信号TE，它的正负反映了主光束偏移信息纹迹的方向，大小反映偏移纹迹的程度，为了能够正确使激光束投射在信息纹迹中线，在E,F副光束区成一个对称的分布，我们必须将循迹误差信号TE放大后去驱动循迹线圈达到EF Balance（均衡）。 (1). 相关Functions： SERVO_EF_balance()、SERVO_efv_10()。 (2). 命令参数解释： SERVO_AGC_CANCEL(0x38148e)：DC Offset Cancel Measrement and compensation，DC偏移的测量和补偿。 0x3814AA：置TBLM为１，通过内置TRK hold filter抽取掉TE信号中的低频信号。置TLC2为１来补偿从TRVSC寄存器来的TE和SE信号。 SERVO_TRK_SLD_OFF：关闭TRACK 和 SLED SERVO； (3)概述：在函数SERVO_EF_balance中，先发一个命令0x3814AA，它的作用是抽取TE信号中的低频部分，将其存放在TRVSC寄存器中，以此值来比较TE和SE信号，得出循迹误差信号，驱动循迹线圈带动物镜在水平方向上微动，达到准确跟踪信息纹迹的目的，完成循迹伺服补偿。在循迹补偿过程中，可能会出现两种情况需要补偿：一种是从光敏二极管E反射回来的光量大于从光敏二极管F反射回来的光量；另一种是E〈 F。当光头在最里面时，准确的说当光头停止在某个固定点时，只可能对一种误差情况进行补偿，为了调试能够在两钟情况下都可以补偿，则需发送TOFF_SFWD命令，令小车光头向外作微笑的移动，这移动的距离取决于延迟的时间，当小车向外移动，这两种需要补偿的情况都会出现，并自动完成了对其的补偿。接着就跳到函数 SERVO_efv_10()，在EF Balance Adjust完成之后，置标志servo_EF_balance_ok为1，由于上面小车作了向外移动，影响了给进伺服，我们有必要重新进行给进伺服，首先调用SERVO_AGC_CANCEL(0x38148e)删除DC中的分歧(Offset)且加以补偿，然后 SERVO_sledin和SERVO_fcson重新完成给进伺服。６．Focus Bias Adjustment：搜索并设置自动调节聚焦的偏移值， 通过对一段时间内凹坑／平台产生的抖晃值(jitter)进行统计，将其平均值作为光头的Jitter值，因为 Jitter值越小，实际检测到的信号就越接近标准信号，从而光头的性能就越好。 (1).相关Functions： SERVO_fbias()。 (2).命令参数解释： 0x3a4000：置FBON为１，便于读取FBIAS寄存器中的值； (3)概述：在SERVO_fbias()中,采用多次测量，求得Focus Bias平均值，以使Servo的抖晃(Jitter)最小。首先发送0x3a4000命令，打开FBIAS寄存器，便于从FBIAS寄存器读取 Jitter到Focus Servo Jilter中；接着会作两次搜索：向上(Up)和向下(Down)搜索，调用SERVO_fb_dtr()设置Focus Bias值，存到FBIAS寄存器中，然后SERVO_rfjsmp()从Focus Servo 寄存器中读取抖晃值(Jitter)，当读取完毕后，SENS pin会输出高电位，既用SERVO_sense_fok和SERVO_sense_gfs来判断是否OK，重复此动作，得出一个最小Jitter值 Bias_a；然后进行向下搜索（动作同上），得到另一个最小Jitter值Bias_b；取其平均值后发送到FBIAS寄存器，便于Focus Servo读取调节聚焦效果。 7. Automatic Gain Control：进行聚焦自动增益（AGF）和循迹自动增益 (AGT)动作，可自动调节Jilter内部增益值，从而获取精确的Servo Loop Gain。AGC不仅可以知道转动装置和二极管敏感的变化,而且可获得不同DISC的不同增益(gain)。 (1).相关Functions： SERVO_agc()、SERVO_agc_10()、SERVO_ag_trk()、SERVO_agc_20()。 (2).命令参数解释： 0x38168e：打开聚焦自动增益调节控制位（位AGF=1）； 0x38158e：打开循迹自动增益调节控制位(位AGT=1)； (3)概述：首先我们进行聚焦自动增益(AGF)控制，在SERVO_agc()函数中，发送一个命令0x38168e，其作用是打开聚焦自动增益调节控制位，系统便开始自动调节，这时，我们可以通过侦侧SENS输出信号，当变高时则说明AGF完毕；这一步在SERVO_agc_10()中得到实现，此外，如果有异常发生(前面SERVO_sense_fok和SERVO_sense_gfs得知)，就调用SERVO_AGC_CANCEL停止AGC，转到异常处理程序SERVO_emrchk。同样的原理，再进行循迹自动增益控制(AGT)；在SERVO_ag_trk()中，发送一个命令0x38158e，打开循迹自动增益调节控制位(位 AGT=1)；系统就自动进行循迹增益调节；同样的方法，在SERVO_agc_20()实现判断AGT是否完成，以及是否有异常发生并调用相应的异常处理 SERVO_emrchk函数。 8. 异常处理：当 Servo完成聚焦伺服，主轴伺服，循迹伺服后正常工作时，由于盘片的质量或者外界的影响造成Servo出现异常，比较常见的有聚焦不成功，主轴失控，循迹不正确等问题。这部分的工作主要是由Servo内部线路自动完成，而程序所需要做的是侦侧内部线路自动调节的结果，更改程序的运行流程导向。 1) 相关Functions： SERVO_emrchk（）、SERVO_emr_10（）、SERVO_emcsbq（） SERVO_emr_20（）、adjCDtime（）、reset_emergency_flag（） 2) 主要变量解释： servo_focus_drop：聚焦伺服是否成功的标志； servo_gfs_drop：主轴伺服是否成功的标志； servo_subq_drop：在读SUBQ过程是否出现异常； 3) 具体程序代码分析： u SERVO_emrchk（）：该函数是异常处理的主程序。当出现异常时，先将标志servo_focus_on 置为0，表示要重新Servo的各种伺服动作。如果此时是在读TOC的过程中，并且只是GFS信号有问题，而聚焦伺服完好，说明可能是主轴伺服失控，这时我们需要去判断CLK模式后聚焦伺服是否依然完好，首先发送SERVO_AUTOSEQ_CANCEL命令停止主轴转动，然后将小车拉到光盘内侧，关闭 Track Servo 和Sled Servo，将CLV模式设置为Brake，运行一段时间后停止，调用函数check_focus_ok（）侦侧聚焦伺服是否完好。如果没有，则置聚焦伺服异常标志servo_focus_drop为1。如果系统在播放模式下，并且不在search过程中，这时我们需要记录当前光头所在的地址，并且需要调整该地址，因为在播放时出现异常，极可能光盘当前地址有异常，此时我们需要将光头向前挪几个frame，跳出该异常区域，具体程序由adjCDtime（）来实现，调节好地址，将search_flag置为1，致使Servo进行Search动作。下面根据不同时刻下的异常发生进行相应的处理，主要有三种，分别是聚焦伺服，主轴伺服和读SUQ：当聚焦伺服出现异常时，由变量servo_focus_drop可得知。重新设置Fok的限制执行时间，初始化相关状态设置，调用SERVO_focus 重新从聚焦伺服开始调节。由servo_gfs_drop可得知是否出现主轴伺服异常。初始化相关时间变量和Servo设置参数，调用SERVO_emr_10进行相应的处理。否则则说明异常发生在TOC的读取过程中，此时则调用函数SERVO_emcsbq（）来处理。 u SERVO_emr_10（）该函数主要处理主轴伺服异常，即当servo_gfs_drop为1时。先是等待500ms后调用SERVO_fcson进行主轴伺服过程，而不需要重新从聚焦伺服开始整个过程。 u SERVO_emcsbq（）：当TOC读取过程中发生异常时，先要停止Focus Search 动作，初始化Servo的相关设置。对servo_sbqemr进行累加计数，判断是否异常处理次数是否超过2次，如果超过的话，说明前面2次都没有纠正该异常，重新设置各异常标志值，停止Servo运行，使系统进入Idle模式；如果没有超过2次，设置System时间，并将小车拉至光盘内侧后，调用函数 SERVO_emr_20进行相关的处理。 u SERVO_emr_20（）：判断小车在System时间内有没有将小车拉至光盘内侧，如果有，则开始重新整个Servo的伺服过程。首先初始化servo_subq_drop为0，当小车已经拉至光盘内侧后，我们要关闭Track Servo 和Sled Servo ，调用函数SERVO_focus（）重新进行聚焦伺服等其它伺服过程。 u adjCDtime（）：该函数主要是用来调节地址信息的，在函数中的有三个引用参time, amount和direction。Time表示的是调节前的地址信息，amount表示的是需要移动的地址长度，direction表示的是移动的方向，1代表向前，0则为向后。返回值就是调节后的地址信息。 u reset_emergency_flag（）：重新设置各异常标志，并且包括相关的时间参数设置。
