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嵌入式系统由于CPU和头端(endian)的不同，无法使用PC的编译器直接编译，所以开发前首先要构造所谓的交叉编译器(Cross compiler)，实现PC端编译，目标平台调试运行的目标。这个步骤实际上耗时费力，不过万幸的是成熟的平台都会提供这种开发工具链，所以往往可以在网络上寻觅到，而且多为免费的。（也有收费的，不过免费的已经可以用了，收费往往是绑了预先支付的技术服务费。）例如GNU就会提供很多免费的开源的交叉编译器。
有了开发工具链(develop tool chain)，下一步就该找仿真器(In-circuit emulator)了，仿真器往往通过EJTAG(enhanced JTAG)接口与目标版连在一起，如果目标版有网络支持，则仿真器也可以通过网口与目标版通信，仿真器获得的途径很多，大部分是芯片厂商提供，有时也可以根据资料自行制作，我就见过有人用并口制作的仿真器，好像效果也挺不错的。虽然仿真器往往不是免费，不过价格也不会特别高，如果价格超出你的预算，往往表示这东西不止是个仿真器，应该与其他东西一起绑着出售的，例如集成调试工具之类的，既然属于兴趣爱好，大可不必用这种高档玩意，继续找你中意的且廉价的仿真器吧。面包会有的，土豆也会有的。
下面要去找块平台，没有平台的话，我就无话可说了。最好平台上已经有现成的仿真器接口了，如果没有，可以继续找，也可以自己动手飞出一个来。只要你找到了原理图，是有希望飞出一个EJTAG的。我用的平台中就有需要DIY的。不过那都是我请别人帮忙作的，硬件问题别问我，烦着呢！
有了平台，ICE，工具链，我们可以开工了。先写一个什么程序呢？
[TOBECONT]
