请高手编个c51驱动三相步进电机的程序 [复制链接]

请高手编个c51驱动三相步进电机的程序。要求，能正转反转，停止，脱机。加速，减速等，端口可任意定乂，我不懂C51请每一道程式都细细注明，谢谢。