请教下影碟机的驱动问题 [复制链接]

本人是做伺服驱动电路的，以前作过4通道和5通道等一系列的DVD马达驱动电路。都是以BTL方式驱动的。
看到ROHM公司的网站里有1CH～9CH不等各种驱动通道的系列电路，所以想请教下。除了一般的主轴、进给、循迹、聚焦、进出仓外，影碟机还需要什么传动机构的驱动？9通道里有什么SA马达是什么意思？
另外，驱动方式中有的采用3相霍尔电机驱动，有的采用BTL，有的采用PWM，这些都有什么区别吗？仅仅是方案不同的结果吗？