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    pid参数整定口诀
    2017年05月02日 点击: 编辑: 诚信小王

    我们先看网上流传的PID参数整定口诀:
        参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低。
    它是什么时候开始在网上流传的不太清楚。
    现在再看另一首口诀:
         参数整定寻最佳,从大到小顺次查。    先是比例后积分,最后再把微分加。    曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。    曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。    曲线偏离回复慢,积分时间往下降。    曲线波动周期长,积分时间再加长。      理想曲线两个波,调节过程高质量。
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