人耳对声音音调的感觉主要与声音的频率有关，但不成正比，具有对数关系。事实上，人耳的听觉是复杂的，人对声音音调的感觉还与声音的声压级有关。
音调的高低，也就是我们常说的音准，由声音振动的基频频率决定的音高，称为“绝对音高”。大家在听音乐会时可以见到，演出开始前，所有的乐手都要校一下音，为的就是使整个乐队的所有乐器都使用相同的音高标准。
在音乐戏曲等听觉艺术中，人们并不注重频率，却十分看重频率的比值，即音高间的关系，这在音乐中称为音程关系，又称之为“相对音高”。我们常听人说某人唱歌老跑调，其实就是他对音程关系掌握得不好。
关于音乐的音高与音程的关系，已成为一门专门的学问，称为“律学”。目前，世界各国存在着好几种律制，但最常用的有三中，即十二平均律、五度相生律、纯律。。律制不同，音程关系也有很大的不同。
关于音乐律制，从黄帝时代就有了标准。《千字文》里有这么一句“闰馀成岁，律吕调阳”，是说律吕始于黄帝，黄帝命其臣伶伦取山解谷之竹，截以为简，阴阳各六。六阳管为律，六阴管为吕；六阳管之首为黄钟，六阴管之首为大吕。
人们现在经常用“黄钟大吕”一词去形容音乐、文辞的正大、高妙、庄严，其实这“黄钟”和“大吕”正是我国古代的音乐律制中的音律，这种律制称为三分益损律，即取9寸长内径3分的管子，以其筒音为第一律，称为黄钟；从黄种开始，缩短它的1/3，称为三分损一，是黄钟的上五度音，为第二律林钟···五度相生律是希腊的毕德哥拉斯通过计算求得的，它是以弦长来计算的，其实与中国的三分益损律是一种律制。但五度相生律也有它的不足之处，即不能构成一个完整实用的音阶。
乐音声音是由基音和泛音构成的，称为自然泛音列，人们发现自然泛音列中的1、2、3、5分音（即基音与二次、三次、五次谐波）之间的关系最和谐。事实上，2与3的关系是纯五度，2与5的关系是大三度，1与2关系是八度。通过这三种音程相加减，可得到其他各律。因为其频率在转调时比较麻烦，不适合乐器的制造与演奏。但最近一些国家又对纯律热心起来，极力主张在无伴奏合唱中使用纯律。据说中世纪一些教堂的唱诗班是用纯律演唱的，只可惜我们现在无法听到这种极和谐纯净的合唱了。
十二平均律解决了转调的问题，对乐器的制造与演奏也提供了方便，但它的一些音的和谐性较差，如大六度、三度等等。
弹过吉他的朋友在校弦时大都采用这样的方法，按住第二弦的第5品，使它与第一弦空弦同音高，现在乐器多是以十二平均律来制造的，那么这种方法校出的音程是十二平均律的；另外还有一种泛音校弦法，即第一弦7品上的泛音与第二弦5品上的泛音同音高，这是一种纯律校弦法，可是吉他的品格是按十二平均律制定的，所以当你弹第二弦5品时，会发现比第一弦空弦的高音略高一点，这就是两种律制的区别。
在我国一些少数民族及印度等国家的民族音乐里，还有更多复杂的音程音阶，所以很难用十二平均律的键盘乐器去演奏这种音阶的音乐。做MIDI的人也时常为此事发愁，要想用MIDI键盘表现这些民族乐器，真是太困难了，要不没感情没人味儿，要不根本就弹不出那样的民族音阶来。
